癌症已是台灣十大死因首位，為了給癌末病患「全人」的照顧，耕莘為顯揚耶穌基督愛人如己，博愛濟世精神，集醫、護社工、牧靈人員及完善設備，成立使病人離苦得樂，於八十三年三月十九日正式成立聖若瑟之家，讓生死兩無憾。「聖若瑟之家」提供的安寧照顧，是由一群受專業訓練人員，以「四全」為照護理念，提供病患、身、心、靈的服務。

        聖若瑟之家設立十四床住院病房，提供癌症及漸凍人末期病患，緩解症狀的醫療措施，及滿足病患的身體上、心裡上、靈性上需要的照護方法。於八十五年七月開始安寧居家療護服務。九十四年開始安寧共同照護計劃，將安寧照護擴及內外科、加護病房等收住癌症末期病患的單位，以提升病患的生活品質。

安寧照顧的起源： 　  (1) 安寧照顧的觀念自1980年代引進國內  (2) 1990年 馬偕紀念醫院—安寧病房與安寧療護基金會  (3) 1994年 耕莘醫院--聖若瑟之家  (4) 1994年 臺大醫院--緩和醫療病房 　 　 　 聖若瑟之家的服務對象： 　 (一)癌症晚期病患，有身心靈之照護需要者。 (二)病患與家屬，同意病危時放棄心肺甦醒術。 (三)病患家屬認同聖若瑟之家照顧理念，並且願意協助病患接受。