文/安康醫務部主任暨泌尿外科主治醫師 廖俊厚醫師
傳統的開腹手術會在肚子上開一個較長的傷口，由於傷口較大、疼痛較多、術中較容易出血、術後也恢復較慢，目前使用的機會已經越來越少了。相比之下，微創手術只有幾個小孔，具有傷口小、疼痛少、住院天數較短、術後恢復速度較快、術後感染風險較低等優點，近年來已經成為許多手術的主流。而微創手術又能進一步分為『傳統腹腔鏡手術』和『機械手臂輔助微創手術』，由於傳統腹腔鏡的影像僅為二度空間（2D）平面影像，較不易區分手術位置的深淺，且傳統腹腔鏡器械是直的，器械的前端無法像手腕一樣的旋轉，手術中許多困難的動作不易完成，較困難的腹腔鏡手術常需有純熟技術與經驗的醫師才能執行。
達文西手術系統（da Vinci Surgical System）為進化版的微創手術，命名為「達文西」是為了紀念李奧納多．達文西（Leonardo da Vinci），他對解剖學的研究影響了歷史上第一個已知的機器人的設計。達文西手術系統是最早獲得美國食品藥物管理局核准上市的機械輔助微創手術系統之一，1999年第一代達文西手術系統上市，現在已出到第四代。至今，全球有67個國家的醫師採用達文西手術系統，截至 2021 年底，完成了超過1000萬例手術。台灣自2004年首度引進達文西手術系統，迄今全台共有逾40套達文西機械手臂系統，在台灣已執行逾5萬例的達文西機械手臂手術。
達文西手術系統，是醫師透過操控機械手臂器械來執行腹腔鏡手術。它主要的優勢在於其手術器械具有7個自由度控制以及540度的靈活旋轉角度，可模仿人類雙手做旋轉、抓取、捏夾的動作，不僅可以克服傳統腹腔鏡手術器械僵直不易使用的缺點，更可以進入人手與腹腔鏡器械無法觸及的狹小空間內進行手術。其超越人手精細與穩定度的器械，具有直覺反應的操控系統，可消除主刀醫師因生理產生不必要之顫抖，避免對於組織造成不必要的傷害，大幅提昇了手術的精準度與靈活度，可以做出傳統手術/腹腔鏡手術都做不到的精細動作，不僅可以更精準的移除腫瘤，且可以進行更精細的縫合及組織重建，出血量也可以更進一步減少，提供病患更精細及高品質的手術治療選擇。而人體工學設計的醫師控制台，不僅可以提供3D立體超高解析度視覺影像加上十倍放大效果，可以讓醫師所有手術細節看得一清二楚，更能讓醫師以坐姿遠距操作機械手臂執行手術，減少醫師因長時間進行手術的疲累，使醫師更能專注在手術上，這些都不是傳統腹腔鏡所能及。
目前達文西機械手臂手術系統在在泌尿系統方面的應用相當廣泛，凡舉腹腔鏡可執行的手術，基本上都可以執行。但基於病患費用考量，建議主要使用在複雜及需要重建的手術。例如攝護腺根除手術、腎臟部分切除手術、腎臟(輸尿管)根除手術、腎上腺或後腹腔腫瘤切除手術、腎盂輸尿管重建整形手術、膀胱根除手術、膀胱/子宮脫垂等，透過機械手臂手術系統，手術可以做得更精緻，病患的疼痛更少且恢復更快。
達文西手術系統提供病人以下幾個主要優點:
•術後復原速度快
•縮短住院時間
•疤痕大幅縮小
•明顯減少疼痛
•精準的移除腫瘤
•精細的縫合及組織重建
•保留更多的功能
•降低失血量及降低輸血需求
•更快速回復正常活動
•可以進行更複雜和困難的手術 |
